Lapi ist ein Dorf in Võru vald, im Kreis Võru, Estland. Lapi liegt auf 78 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 18 (2021). Die nächste größere Stadt ist Tartu, 55 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Pskovo-Petscherskij Kloster (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) und St. Catherine's Church (6,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Suur Munamägi (22 km) und Tamme-Lauri-Eiche (25 km).
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