Rajavaara ist ein Dorf in der Gemeinde Joensuu, in der Region Nordkarelien, Finnland. Rajavaara liegt auf 148 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Imatran keskustaajama, 174 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören St. Nicholas Church (6,1 km), Tuupovaara Church (19,9 km) und Hoilola Church (4,4 km).
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