Rajavaara ist ein Dorf in der Gemeinde Kitee, in der Region Nordkarelien, Finnland. Rajavaara liegt auf 90 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Imatran keskustaajama, 81 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kirche von Kerimäki (26 km), Olavinlinna (42 km) und Uukuniemi Church (18,2 km).