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Pétra ist eine Siedlung in der Gemeinde Aliartos-Thespies, im Regionalbezirk Böotien, in der Region Mittelgriechenland, Griechenland. Pétra liegt auf 176 m Höhe, im Gebirge Mount Helicon. Die Einwohnerzahl beträgt 319 (2021). Die nächste größere Stadt ist Livadia, 17,4 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Hosios Lukas (27 km), Plataiai (25 km) und Thespiai (11,6 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Hippokrene (6,1 km) und Fagas (11,2 km).