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Xirókampos ist eine Siedlung in der Gemeinde Dímos Ierápetras, im Regionalbezirk Lasithi, in der Region Kreta, Griechenland. Xirókampos liegt im Gebirge Dikti, auf der Insel Crete. Die Einwohnerzahl beträgt 167 (2021). Die nächste größere Stadt ist Iraklio, 67 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Gournia (2,1 km), Priniatikos Pyrgos (8,1 km) und Lato (16,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Psira (10,7 km) und Prasonisi (5,6 km).