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Palaiókastron ist eine Siedlung in der Gemeinde Igoumenitsa, im Regionalbezirk Thesprotia, in der Region Epirus, Griechenland. Palaiókastron liegt im Gebirge Ori Pargas. Die Einwohnerzahl beträgt 64 (2021). Die nächste größere Stadt ist Ioannina, 49 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dodona (36 km), Nekromanteion (19,7 km) und Pandosia (20 km).