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Episkopí ist eine Siedlung in der Gemeinde Dímos Trípolis, im Regionalbezirk Arkadien, in der Region Peloponnes, Griechenland. Episkopí liegt auf 697 m Höhe, am Fuß des Gebirges Parnon. Die Einwohnerzahl beträgt 150 (2021). Die nächste größere Stadt ist Tripoli, 6,7 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Mantineia (17,1 km), Tegea (1,0 km) und Tiryns (37 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Cave of Kapsia (18,6 km).