Želsva ist ein Dorf in der Gemeinde Marijampolė, im Bezirk Marijampolė, Litauen. Želsva liegt auf 114 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 529 (2021). Die nächste größere Stadt ist Marijampolė, 14,1 km nordwestlich. Nahe der Grenze: Polen, 21 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of St. Michael the Archangel, Marijampolė (14,0 km), Beit Midrash Synagoge (11,2 km) und St. Michael (5,2 km).