Sofijanauka ist ein Dorf in Rajongemeinde Biržai, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Sofijanauka liegt auf 52 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 53 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Biržai Castle (4,9 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (23 km) und Schloss Rundāle (49 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Cow cave (3,4 km).