Steponava ist eine Siedlung in Rajongemeinde Biržai, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 54 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Schloss Rundāle (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) und Biržai Castle (11,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Cow cave (8,3 km).
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