Steponiškis ist ein Dorf in Rajongemeinde Biržai, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Steponiškis liegt auf 75 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 61 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Lutherische Kirche Nereta (19,8 km), Biržai Castle (17,2 km) und Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (35 km).

Auch geschrieben Steponiškis.