Steponava ist eine Siedlung in Rajongemeinde Kupiškis, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 33 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Monastery of the Holy Spirit, Sudergis (9,0 km), Voruta (25 km) und Gediminas Bridge (12,8 km).
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