Urnėniškis ist eine Siedlung in Rajongemeinde Kupiškis, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 46 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Biržai Castle (25 km), Lutherische Kirche Nereta (33 km) und Gediminas Bridge (17,8 km).
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