Steponiškis ist ein Dorf in Rajongemeinde Pasvalys, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Die nächste größere Stadt ist Panevėžys, 38 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Biržai Castle (19,8 km), Schloss Rundāle (51 km) und Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (36 km).