Audra ist ein Dorf in Rajongemeinde Rokiškis, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Audra liegt auf 122 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Utena, 43 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (9,3 km), Rokiškio krašto muziejus (9,4 km) und Lutheran church in Asare (32 km).

Auch geschrieben Audra.