Stepanava ist ein Dorf in Rajongemeinde Rokiškis, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Stepanava liegt auf 104 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Utena, 36 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of St. Michael the Archangel, Svėdasai (15,1 km), Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (19,4 km) und Rokiškio krašto muziejus (20 km).

Auch geschrieben Stepanava.