Tarnava ist ein Dorf in Rajongemeinde Rokiškis, im Bezirk Panevėžys, Litauen. Tarnava liegt auf 115 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Utena, 32 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of St. Michael the Archangel, Jūžintai (2,9 km), Antažiegė hillfort (5,7 km) und Hillfort Vosgėlių (6,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Stelmužė-Eiche (32 km).

Auch geschrieben Tarnava.