Daunoriškė ist ein Dorf in Rajongemeinde Joniškis, im Bezirk Šiauliai, Litauen. Daunoriškė liegt auf 42 m Höhe, bei Platone. Die Einwohnerzahl beträgt 132 (2021). Die nächste größere Stadt ist Šiauliai, 45 km südwestlich. Nahe der Grenze: Lettland, 2,2 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Schloss Rundāle (31 km), Mežmuiža Church in Augstkalne (17,4 km) und Berg der Kreuze (34 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Vaineikiai tuberous oak (1,9 km).
Auch geschrieben Daunoriškė.
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