Steponava ist ein Dorf in Rajongemeinde Jurbarkas, im Bezirk Tauragė, Litauen. Steponava liegt auf 46 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Tauragė, 29 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Schloss Panemunė (24 km), Christmemel (23 km) und Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).
Auch geschrieben Steponava.
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