Pilsūdai ist ein Dorf in Rajongemeinde Šilalė, im Bezirk Tauragė, Litauen. Pilsūdai liegt auf 142 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Tauragė, 27 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of the Holy Name of the Virgin Mary, Upyna (5,9 km), Church of the Blessed Virgin Mary of the Snows, Girdiškė (1,7 km) und Tauragė Castle (28 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Medvėgalis (21 km).