Steponiškės ist ein Dorf in Rajongemeinde Zarasai, im Bezirk Utena, Litauen. Steponiškės liegt auf 165 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Utena, 31 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Daugavpils fortress (40 km), Church of the Discovery of the Holy Cross, Antalieptė (7,3 km) und Church of the Exaltation of the Holy Cross in Aviliai (9,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Stelmužė-Eiche (23 km).

Auch geschrieben Steponiškės.