Penkininkai ist ein Dorf in Rajongemeinde Trakai, im Bezirk Vilnius, Litauen. Penkininkai liegt auf 149 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 20 (2021). Die nächste größere Stadt ist Vilnius, 31 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Wasserburg Trakai (8,7 km), Kathedrale von Vilnius (31 km) und Litauisches Nationalmuseum (31 km).

Auch geschrieben Penkininkai.