Heimdal ist ein Dorf in der Gemeinde Birkenes, in der Provinz Agder, Norwegen. Heimdal liegt auf 271 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Arendal, 31 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Herefoss Church (10,6 km), Birkenes Church (15,6 km) und Iveland Church (13,6 km).