Heldalsmo ist eine Siedlung in der Gemeinde Froland, in der Provinz Agder, Norwegen. Heldalsmo liegt auf 218 m Höhe, 11,8 km vom Gebirge Setesdalsheiene entfernt. Die nächste größere Stadt ist Arendal, 23 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) und Trinity Church (24 km).
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