Prestfoss ist eine Siedlung in der Gemeinde Sigdal, in der Provinz Buskerud, Norwegen. Prestfoss liegt auf 120 m Höhe, im Gebirge Holtefjell. Die Einwohnerzahl beträgt 519 (2025). Die nächste größere Stadt ist Kongsberg, 42 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Blaufarbenwerk Modum (20 km), Stabkirche Rollag (20 km) und Stabkirche Flesberg (23 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Snarumselva (19,7 km) und Haugfoss (20 km).
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