Rusta ist ein Dorf in der Gemeinde Åsnes, in der Provinz Innlandet, Norwegen. Rusta liegt auf 180 m Höhe, 11,3 km vom Gebirge Scandinavian entfernt. Die nächste größere Stadt ist Hamar, 55 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Åsnes Church (2,3 km), Arneberg Church (5,9 km) und Gjesåsen Church (6,9 km).