Steinberg ist ein Dorf in der Gemeinde Lund, in der Provinz Rogaland, Norwegen. Steinberg liegt auf 259 m Höhe, im Gebirge Scandinavian. Die nächste größere Stadt ist Stavanger/Sandnes, 64 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Heskestad Church (10,0 km), Lund Church (11,8 km) und Haughom Chapel (13,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Tronåsen (14,5 km).