Andgard ist ein Dorf in der Gemeinde Midt-Telemark, in der Provinz Telemark, Norwegen. Andgard liegt auf 103 m Höhe, am Fuß des Gebirges Lifjell. Die nächste größere Stadt ist Kongsberg, 26 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Stabkirche Heddal (12,6 km), Bø gamle kirke (18,6 km) und Sauherad Church (9,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Labrofossen (23 km) und Skrim (14,5 km).