Urdalsgrend ist ein Dorf in der Gemeinde Tinn, in der Provinz Telemark, Norwegen. Urdalsgrend liegt auf 259 m Höhe, am Fuß des Gebirges Blefjell. Die nächste größere Stadt ist Kongsberg, 44 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Vemork (26 km), Rjukanbanen (14,4 km) und Stabkirche Heddal (34 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Rjukanfossen (27 km) und Bletoppen (12,7 km).
Auch geschrieben Urdalsgrend.
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