Halsa ist ein Dorf in der Gemeinde Heim, in der Provinz Trøndelag, Norwegen. Halsa liegt auf 33 m Höhe, im Gebirge Vardfjellet. Die nächste größere Stadt ist Molde, 67 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Halsa Church (0,5 km), Gullstein Church (15,7 km) und Tingvoll Church (18,2 km).
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