Setra ist ein Dorf in der Gemeinde Heim, in der Provinz Trøndelag, Norwegen. Setra liegt auf 3 m Höhe, im Gebirge Vardfjellet. Die nächste größere Stadt ist Molde, 83 km westlich. Strände in der Nähe: Kalkstranda (12 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Valsøyfjord Church (6,9 km), Åsskard Church (10,6 km) und Halsa Church (18,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Hennafjellet (8,4 km) und Arøya (9,0 km).