Undrumsdal ist eine Siedlung in der Gemeinde Tønsberg, in der Provinz Vestfold, Norwegen. Undrumsdal liegt auf 64 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horten, 8,2 km östlich. Strände in der Nähe: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Gräberfeld von Borre (6,1 km), Tønsberg Domkirke (12,2 km) und Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Slottsfjellet (11,9 km) und Haugar (12,5 km).
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