Pipea ist ein Ort in der Gemeinde Nadeș, im Kreis Mureș, in der Entwicklungsregion Zentralrumänien, Rumänien. Die Einwohnerzahl beträgt 69 (2021). Die nächste größere Stadt ist Sighișoara, 11,7 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kirchenburg von Birthälm (29 km), Schäßburger Bergkirche (12,1 km) und Stundturm (11,9 km).