Veselé ist ein Dorf in der Gemeinde Šarovce, im Bezirk Levice, in Nitriansky kraj, Slowakei. Veselé liegt auf 146 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Levice, 10,9 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Hronský Beňadik (25 km), Basilika von Esztergom (37 km) und Burg Lewenz (11,4 km).