Jarok ist ein Gemeinde im Bezirk Nitra, in Nitriansky kraj, Slowakei. Jarok liegt auf 151 m Höhe, 10,6 km vom Gebirge Tribeč entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 2.148 (2025). Die nächste größere Stadt ist Nitra, 10,7 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Nitra (10,8 km), Erzengel-Michael-Kirche (11,6 km) und Synagoge (10,4 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Svoradova jaskyňa (12,9 km) und Trnovske rameno (13,1 km).
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