Minarovci ist ein Dorf in der Gemeinde Košariská, im Bezirk Myjava, in Trenčiansky kraj, Slowakei. Minarovci liegt auf 356 m Höhe, 12,3 km vom Gebirge Little Carpathians entfernt. Die nächste größere Stadt ist Piešťany, 19,5 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Čachtice (12,9 km), Burg Tematín (24 km) und Burg Beckov (25 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Driny (24 km) und Veľká pec (6,4 km).
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