Malmsta ist ein Dorf in der Gemeinde Vansbro, in Dalarnas län, Schweden. Malmsta liegt auf 225 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Borlänge, 53 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Nås Church (3,7 km), Järna Church (8,7 km) und Vansbro Church (13,4 km).
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