Skensta ist ein Dorf in der Gemeinde Söderhamn, in Gävleborgs län, Schweden. Skensta liegt auf 6 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Gävle, 75 km südlich. Strände in der Nähe: Långvind (11 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Faxeholm (5,3 km), Trönö gamla kyrka (9,0 km) und Ulrika Eleonora kyrka, Söderhamn (5,2 km).