Stenastorp ist ein Dorf in der Gemeinde Falkenberg, in Hallands län, Schweden. Stenastorp liegt auf 22 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Falkenberg, 5,6 km westlich. Strände in der Nähe: Ringsegårds (7,8 km), Skrea (6,8 km), Långasand (12 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Längstwellensender Grimeton (22 km), Festung Varberg (27 km) und St. Laurentius (5,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Höstena springs (9,7 km).
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