Stenstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Falkenberg, in Hallands län, Schweden. Stenstorp liegt auf 151 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Falkenberg, 29 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Längstwellensender Grimeton (22 km), Festung Varberg (32 km) und Svartrå Church (8,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Höstena springs (14,1 km).