Stenstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Varberg, in Hallands län, Schweden. Stenstorp liegt auf 17 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Varberg, 10,3 km westlich. Strände in der Nähe: Barnens (11 km), Balgö Brygga (12 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Längstwellensender Grimeton (4,0 km), Festung Varberg (10,9 km) und Halland Museum für Kulturgeschichte (10,9 km).
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