Penarp ist ein Dorf in der Gemeinde Aneby, in Jönköpings län, Schweden. Penarp liegt auf 282 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Jönköping, 27 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Brahehus (17,2 km), Kirche von Habo (31 km) und Kirche von Gränna (14,3 km).
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