Häljarp ist ein Dorf in der Gemeinde Gislaved, in Jönköpings län, Schweden. Häljarp liegt auf 176 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 26 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) und Villstad Church (12,7 km).
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