Hestra ist ein Ort in der Gemeinde Gislaved, in Jönköpings län, Schweden. Hestra liegt auf 185 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 1.343 (2023). Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 40 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Mossebo Church (8,0 km), Båraryd Church (12,0 km) und Tranemo Church (15,3 km).