Stenhestra ist ein Dorf in der Gemeinde Gislaved, in Jönköpings län, Schweden. Stenhestra liegt auf 210 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 36 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) und Sjötofta Church (17,2 km).
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