Voxtorp ist ein Dorf in der Gemeinde Gnosjö, in Jönköpings län, Schweden. Voxtorp liegt auf 270 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 33 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (34 km), Valdshult Church (7,4 km) und Åsenhöga Church (7,4 km).