Estenstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Nässjö, in Jönköpings län, Schweden. Estenstorp liegt auf 295 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Jönköping, 34 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (23 km), Almesåkra-Kirche (10,2 km) und Malmbäck Church (7,0 km).
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