Eskilstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Sävsjö, in Jönköpings län, Schweden. Eskilstorp liegt auf 237 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 45 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (25 km), Alte Kirche von Vallsjö (10,4 km) und Alte Kirche von Hjälmseryd (14,3 km).
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