Jorarp ist ein Dorf in der Gemeinde Vaggeryd, in Jönköpings län, Schweden. Jorarp liegt auf 246 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Jönköping, 20 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kirche von Habo (33 km), Sophiakirche (20 km) und Kirche von Kristina (20 km).