Stoarp ist ein Dorf in der Gemeinde Vaggeryd, in Jönköpings län, Schweden. Stoarp liegt auf 236 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Jönköping, 31 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (22 km), Malmbäck Church (11,2 km) und Svenarum Church (5,1 km).